LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统. LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统. LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统.

车道偏离预警系统性能需求ISO标准，Lane departure warning systems-Performance requirements and test procedures.

基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。 模型功能包括： 1.视频前处理 2.车道线检测 3.车道线追踪 4.偏离预警 5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声） 资料内容包括： 1.simulink模型 2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页） 3.视频素材 注意事项： 运行环境matlab2017b及以上

整个系统划分为图像预处理、车道线检测、车道线跟踪以及偏离预警等四个功能模 块。为了削减干扰信息，缩小检测范围，从而提高系统计算的准确性和实时性，图像预处理模块将视频图像逐帧灰度化、选取感兴趣区域、二值化，最终输出截短的二值化图像给后续模块处理。车道线检测模块中，建立了车道线直线模型，使用 Hough 变换快速检测出车道标志线，输出车道线参数。车道线跟踪模块中，基于车道线线性连续运动假设，使用 Kalman 滤波器算法实现了车道线跟踪，用 Kalman 估计值代替检测值，减少噪声干扰，提高了车道线检测的稳定性。在偏离预警模块中，实现了一种基于横向距离的车道偏离预警模型。

有关于车道偏离预警的简单介绍，主要包括硬件模块与软件处理方面的介绍。

车道偏离预警系统(LDW)研究报告

安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。 　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。 　　　在汽车应用中通过高性能技术提高安全性 汽车分析师认为，主动安全系统与ADAS 将成为 2010 年的顶级新技术，不仅能进一步避免事故的发生，即便发生事故，也能显著降低事故的严重性。车道偏离预警系统 (LDWS)、睡意检测以及夜视技术等将成为今后五年内高速发展的应用领域，预计复合年均增长率(CAAGR) 将超过 50%（资料来源：摘自《2004 至 2013 年车载半导体预测：安全性与便捷性电子技术将成为发展的关键》第 10 页）。在进行市场营销时，应积极向消费者宣传上述系统的优势，预计他们将非常乐于接受这种新技术，进而需求也会相应增长。对于汽车 OEM 厂商而言，在引擎、被动安全系统以及信息娱乐设备已成为当前智能化汽车的标准设备之际，主动安全系统与 ADAS 还能作为产品差异化的增值亮点。凭借其达芬奇技术 (DaVinci™) 与专为车载安全应用设计而精心优化的最新 TMS320DM643x 处理器，TI 为 OEM 厂商带来了可帮助他们向当前市场快速推出主动安全与 ADAS 解决方案的先进技术。 不过，主动安全系统与 ADAS 并不是完全无需驾驶人员干预就能完全控制汽车的保护技术，而是要为驾驶人员提供车辆周边的操作和环境条件的相关信息，以提高汽车的整体安全性。通常说来，这些系统会发出适当的预警，警告驾驶人员可能存在潜在危险，不过在特定条件下，主动安全系统也能自行做出干预，比方说自适应巡航控制等。主动安全系统目前仅在豪华轿车中处于早期实施阶段，预计今后该技术将普遍用于各类汽车中，随着技术的不断普及和成熟，规模经济效益将日益突显。举例来说，当前正处于开发阶段以及已在汽车中部署的主动安全系统包括车道偏离预警、线内行驶辅助 (lane keep assistance)、交通标志识别、盲区检测和睡意检测等。众多主动安全系统均采用图像传感器来收集可视数据。这些数据经过处理后，可提取出对象检测与对象跟踪所需的相关特性。