包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
2021-07-26 09:09:40
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行业分类-电子电器-一种激光雷达、半导体激光器的驱动模块及驱动方法.zip
2021-07-25 14:02:01
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rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk，linux上可以安装使用
2021-07-22 11:59:14
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TerraSolid系列软件是一套基于Microstation开发的LiDAR数据处理软件。包括:TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey等一系列模块。是一款比较权威的点云处理软件，此文档是在学习时自己总结的操作步骤。
2021-07-21 10:05:06
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罗斯形成和避免障碍
编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
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