各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

利用超声波HC-SR04模块；上位机（PC）、下位机：x6818开发板 RS232串口线，电源线，网线 实现了智能车避障系统设计

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智能小车，避障智能小车 基于单片机控制的智能避障小车

红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车测速、按键调速、红外避障综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、红外避障（避开障碍物）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

基于红外传感器的机器人避障系统设计，陈东，孙汉旭，由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心，设计

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

基于arduino可蓝牙控制，超声波避障的小车