指纹识别已有的历程绝大部分都是和触摸屏结合起来的，本历程刨除了作用不大的触摸屏，利用串口或OLED进行调试，简单易懂

在STM32中利用定时器生产PWM，并产生PWM周期中断，更新调制波，代码中提供闭环和开环实验，闭环实验中有电压、电流环可供选择，并将采集的ADC通过DAC输出，方便调试。

基于STM32F103的PT100测温程序，通过pt100铂电阻与温度的线性性

这是基于STM32F103的LCD1602的IIC显示程序，

基于STM32F103的ads1115的驱动程序，有引脚注释，对照着ads1115芯片手册上的引脚图连一下就可以用了。ads1115的芯片手册在ti官网可以免费下载。

这个是根据正点原子的输入捕获代码稍稍改了一下，可用。测量范围与误差没有具体试过，还是要看单片机的性能吧。

基于STM32F103(C51)芯片的液晶显示屏（LCD1602）资料与源码。亲测在战舰版、精英版、Mini版的正点原子上使用，使LCD1602达到可以和LCD屏一样，可以在任意有效坐标显示字。 文件列表：LCD(LCD1602A)原理图及说明书；基于C51芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；基于STM32F103RCT6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码；基于STM32F103ZET6芯片的LCD模块（LCD1602A）源码。

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。

基于STM32F103的数据采集系统设计，keil4开发环境。F103ZET6