姿态传感器实现高度修正，jy901解算姿态，tof10120，气压计，超声波 测距多种方式测量，包含kalman滤波，输出角度修正后的高度，适用于无人机定高。
2022-01-25 09:07:21
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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2022-01-01 20:03:42
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TOF10120_UART
TOF10120 Arduino示例（UART模式）
Arduino Nano的串行端口用于本地监控，SoftWare串行用于TOF10120连接。
使用Arduino MEGA2560（或带有两个硬件uart接口的另一个）时，可以轻松地编辑草图。
我将这种传感器用作水箱中的液位计-足够快速和准确。
基于示例，但进行了一些修改-更快的计量和平均数据计算。
连接方式：
TOF10120 Arduino纳米（atmega328）
地线（1）----->地线
VDD（2）-----> +5伏
RX（3）-----> D11
TX（4）-----> D10
2021-12-16 20:25:12
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新手小白一个。最近在学习STM32，买了TOF10120激光测距模块，在网上找了很多资源学习，最后实现用使用激光测距来改变LED的闪烁频率。
2021-08-17 14:27:42
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tof10120激光测距HAL库cubemxF103C8T6,误差1mm，实测可用，放心下载，文件里还有OLED驱动
2021-07-21 16:12:01
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TOF10120 测距模块的全套资料，包含 STM32、51、Arduino、K60的完整驱动。烧录即用，无需调试，包含上位机显示。
2021-07-02 13:08:02
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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2019-12-21 20:53:40
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
2019-12-21 20:53:40
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