CMake编译3.9.2版本+编译QtMingGw下的OpenCV

编译时注意看Readme，注意系统环境配置

PiPCA9685 PiPCA9685提供了一个接口，用于控制C ++和Python中的Raspberry Pi的PCA8695芯片。 该库最初旨在使用来控制伺服器。 它是出于对C ++绑定的渴望而诞生的，而Adafruit的库却缺乏这种绑定。 依存关系 该库使用Gordon Henderson的简化了I2C代码。 安装 开始之前，请确保您的Pi启用了I2C。 sudo raspi-config 选择“接口选项” 启用I2C自动加载 安装WiringPi，以下戈登的指示。 最后，克隆，构建和安装该库 git clone cd PiPCA9685 mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install make python_install PiPCA9685将默认为Python 3安装Python库。如果您想使用其他版

matlab的egde源代码GTSAM教程示例 此仓库是作者的GTSAM入门教程示例的集合。 检出GTSAM教程幻灯片以获取更多说明和信息。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make Matlab工具箱 提供了一个可选的Matlab工具箱，以在Matlab中使用我们的库。 要在编译过程中启用Matlab工具箱，请执行以下操作： $ cmake -DEXAMPLES_BUILD_MATLAB_TOOLBOX:OPTION=ON -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=/path/install/toolbox .. $ make install 安装Matlab工具箱后，不要忘记将/path/in

编译环境（win10）：VS2015 + Eigen3.3.9 + boost1.6.1 gtsam版本：4.0.3 debug与release版本；Eigen，boost自行下载安装

gtsam-4.0.0-alpha2.zip

Win7下Qt532+MinGW482+OpenCV249+Cmake302编译环境搭建

文件详细描述了，如何用cmake和vs2019编译tesseract4.1和leptonica1.74，也包括用tesseract做ocr简单测试代码。

nmea_msgs.zip资源，本人在DJI M100无人机Onboard SDK的配置中用到了这个资源。博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955。

使用Carla模拟器进行纯粹追求 1.실행 <终端1> 在Carla Simulator目录中， $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl <2> $ source ~/carla_ws/devel/setup.bash $ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch 2.실행영상 3.记录 参考路径 를를를를file file file file file file / carla / ego_vehicle / odometry메시지를 路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절 4. pure_pursuit.py lincoln사의mkz2017照片 速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s 转向控制器，以纯粹的追求为目