Modern CMake. 现代 CMake，入门学习教程，英文版，需要有一定的 CMake 基础，提高学习。

关于我上传的这个资源的详情，可见博文： https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/124664637 OpenCV4.x进行Cmake时报错"Error in configuration process,project files may be invalid"需要的五个文件。 具体文件名如下： b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2-v0.1.1f.zip 55c0bc8ad27db00116fabf06508de196-opencv_videoio_ffmpeg_64.dll 5de6044cad9398549e57bc46fc13908d-opencv_videoio_ffmpeg.dll 0157251a2eb9cd63a3ebc7eed0f3e59e-ippicv_2019_win_ia32_20180723_general.zip 1d222685246896fe089f88b8858e4b2f-ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip

英文原版的《mastering cmake》，带书签版本的，欢迎下载。

安装cuda后,安装opencv出现Error generating file,替换文件即可

PCL1.8.0+VS2015+CMake及相关配置文件

CMAKE用来编译

该资源包括data、ffmpeg、ippicv以及xfeatures2d中缺少的所有文件 下载地址均为cmake过程中的错误记录中提供的官方地址，命名方式也服从命名规则 需注意的是本资源只能保证opencv3.4.4在vs2015上配置成功。

解压提取，进入文件夹，打开终端进行安装。 按照具体过程可参考各种教程

Professional CMake: A Practical Guide. 2021 version

gtsam的C++库在windows 64位系统下和matlab混编后的文件库。支持gtsam早期功能，我记得是gtsam3.0版本的。支持雅克比因子，卡尔曼滤波，IMU，里程计，SLAM位姿等因子图实现example，阅读代码后可按照自己需求编写因子节点factor函数。matlab代码实现可查看。与Ubuntu下的C++库的区别就是，这个matlab库是和matlab混编的，百度linux-matlab混编。所能实现matlab使用最重要的是gtsam_wrapper.mexa64文件。具体文件来源请百度。这个matlab工具箱适合科研学习入门用，高级版建议直接看Ubuntu下的使用手册。