昆虫 关于该项目 该ROS软件包包含rosinstall文件，该文件具有hexapod项目的所有依赖关系，并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 入门 要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 先决条件 要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库： sudo apt-get install wiringpi 以下ROS软件包可能默认情况下未安装，需要安装： compressed_image_transport camera_info_manager dynamic_reconfigure diagnostic_updater async_web_server_cpp 有很多方法可以安装ROS软件包。

OpenCV4.5.2 camke 所需要的文件，童鞋们可以下载编译OpenCV 最新版本4.5.2

CMakeLists.txt

本脚本支持安装过程中进行交互式地选择安装目录和自动添加环境变量操作，并可通过命令行参数来设置变量值。

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