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Estimation for Robotics 最新修订版
高清,带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《
State
Estimation for Robotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42
4.49MB
SLAM
状态估计
机器人
MVG
1
Speech Recognition Algorithms Using Weighted Finite-
State
Transducers
书籍,介绍wfst在语音识别中的应用教程。讲得十分详细,值得一读。
2019-12-21 19:42:16
1.33MB
wfst
1
effective SNR mapping for modeling frame error rates in multiple-
state
channels
effective SNR mapping for modeling frame error rates in multiple-
state
channels 3GPP2
2019-12-21 19:29:22
1.08MB
Ericsson
EESM
1
回声状态网络法echo
state
network代码(简单)
esn作者在官网的简单版代码,给英文不好的同学拿过来,免得再去找地方下载
2019-12-21 19:28:01
112KB
esn
回声状态网络
1
state
estimation for robotics
《
state
estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2019-12-21 19:26:18
4.45MB
robot
1
State
Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015
State
Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015 机器人方面非常好的参考书
2019-12-21 19:25:58
4.48MB
State
estima
robotics
机器人
1
Kittel, Charles - Introduction To Solid
State
Physics 7Th Edition Eng (692S)
固体物理的英文教材~~~~据说是经典教材~~~分享一下~~~~
2019-12-21 19:24:58
13.06MB
固体物理
1
STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS pdf
STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS Timothy D. Barfoot SLAM入门经典
2019-12-21 19:23:23
4.48MB
SLAM
1
Inside Solid
State
Drives (SSDs)
一本關於 SSD 架構的書, 對於想要了解 SSD more detailed 的工程師很有幫助
2019-12-21 18:55:22
9.44MB
SSD
1
最优状态估计 Dan Simon
最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
2019-12-21 18:48:15
77.01MB
kalman
state
estima
slam
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