高清,带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42 4.49MB SLAM 状态估计 机器人 MVG
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书籍,介绍wfst在语音识别中的应用教程。讲得十分详细,值得一读。
2019-12-21 19:42:16 1.33MB wfst
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effective SNR mapping for modeling frame error rates in multiple-state channels 3GPP2
2019-12-21 19:29:22 1.08MB Ericsson EESM
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esn作者在官网的简单版代码,给英文不好的同学拿过来,免得再去找地方下载
2019-12-21 19:28:01 112KB esn 回声状态网络
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state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2019-12-21 19:26:18 4.45MB robot
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State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015 机器人方面非常好的参考书
2019-12-21 19:25:58 4.48MB State estima robotics 机器人
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固体物理的英文教材~~~~据说是经典教材~~~分享一下~~~~
2019-12-21 19:24:58 13.06MB 固体物理
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STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS Timothy D. Barfoot SLAM入门经典
2019-12-21 19:23:23 4.48MB SLAM
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一本關於 SSD 架構的書, 對於想要了解 SSD more detailed 的工程師很有幫助
2019-12-21 18:55:22 9.44MB SSD
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最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
2019-12-21 18:48:15 77.01MB kalman state estima slam
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