带有随机回归系数线性模型中的最佳二次无偏估计，刘绪庆，吴延东，对带有随机回归系数线性模型中的联合二次函数的最佳二次无偏估计问题进行了讨论。

Density Estimation for Statistics and Data Analysis， Silverman著， 1986年版，核密度估计教材

Matlab进行最小二乘算法，简单的小程序，用于测绘平差

本论文描述了LTE-A系统中的信道估计算法

用CNN做rul.通过卷积神经网络测得轴承的剩余使用时间。用来做轴承寿命预测RUL，包括训练集和测试集两部分，还有说明文档pdf

state estimation for robotics. This book is intended for students and practitioners of robotics who are interested in using noisy sensor data to estimate the position, orientation, and other state variables of robots as they move through the three-dimensional world. It covers classical and modern techniques commonly used in robotics today.

目标跟踪和碰撞时间估计 这是Udacity传感器融合纳米度的第二个项目。 我融合了来自KITTI数据集的相机和LiDAR测量值，以检测，跟踪3D空间中的物体并估算碰撞时间。 首先，我用YOLOv3处理图像以检测和分类对象。 下图显示了结果。 基于YOLOv3发现的边界框，我开发了一种通过关键点对应关系随时间跟踪3D对象的方法。 接下来，我使用了两种不同的方法来计算碰撞时间（TTC），分别是基于LiDAR和基于相机的TTC。 环境的结构由主要讲师Andreas Haja构建。 基于LiDAR的TTC 我通过使用齐次坐标将前车的3D LiDAR点投影到2D图像平面中。 投影如下图所示。接下来，我将3D LiDAR点分布到相应的边界框。 最后，我根据不同帧的对应边界框中最接近的3D LiDAR点计算了TTC。 基于摄像头的TTC 我使用检测器/描述符的各种组合来找到每个图像中的关键点，并在

Inverse Problem Theory and Methods for Model Parameter Estimation - A. Tarantola(牛叉)

头部姿势估计-OpenCV 在计算机视觉中，姿势估计特别是指对象相对于相机的相对方向。 姿势估计在计算机视觉中通常称为“透视n点”问题或PNP问题。 样片 安装 使用包管理器 。 pip install -r requirements.txt cd models bash downloader.sh cd .. 用法 从图像获取姿势 python head_pose_from_image.py -h 从网络摄像头获取姿势 python head_pose_from_webcam.py -h #### For source 0 and focal length 1 python head_pose_from_webcam.py -f 1 -s 0 3D模型可视化 python Visualize3DModel.py

T HIS PAPER discusses the problem of estimating the parameters of single-frequency tones from a finite number of noisy discrete-time observations. The problem has application to data set testing, telephone transmission system testing, radar, and other measurement situations.