State Estimation for Robotics 最新修订版

上传者: feijuncong | 上传时间: 2019-12-21 19:43:42 | 文件大小: 4.49MB | 文件类型: zip
高清,带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。

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评论信息

  • 豌豆黄啊黄 :
    资料很不错
    2019-12-31
  • wnwin123 :
    高清,带完整书签。
    2019-06-10
  • zhengyongfei :
    很好的学习资料
    2018-07-26
  • tcbinghuangxuewu :
    是最新的,不错不错
    2018-01-24

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