STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度,角速度,加速度
2019-12-21 20:32:19 3.79MB mpu 6050 dmp C语言
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自己画板子做的智能小车,板子载有ADXL345,RS485,NRF24L01,手边刚好有mpu6050,就顺带着开发了,也写进了工程了,hal库加cubemx工程,平时下载资源总是积分不够,所以要的有点多,嘿嘿
2019-12-21 20:32:09 10.68MB ADXL NRF24L01
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MPU6050内部运动引擎(DMP)资料 直接输出四元数 可直接计算角度 数据无需进行卡尔曼滤波
2019-12-21 20:31:56 1.76MB DMP MPU6050
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众所周知 数据后台是较为复杂的系统,本后台axure原型包含了“订权限分配”、“数据客户死后”、“门户统计”、“用户分析” 可以帮助想要入门数据产品经理的同学,对后台系统有一个直观、便捷的了解!
2019-12-21 20:31:45 5.14MB 数据后台原型 大数据 数据门户 高保真
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K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角,实际测试稳定可用,可测0.1度角
2019-12-21 20:30:37 1.83MB K60 MPU6050 DMP 四元数
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K60主控,PID算法代码,直接输出OID运算后的量值
2019-12-21 20:25:26 2.31MB K60 飞思卡尔 PID
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基于ARM内核STM32F4开发(环境IAR),或MSP430。 基于InvenSense公司MPL库,使用DMP数字动作处理加速器。 内附完整文档。 使用Python客户端监控可视化图象3D图象,打印MPU6050数据,欧拉角、重力加速度或其他原始数据。
2019-12-21 20:22:36 48.45MB MPU-6050 STM32F4 DMP MPL
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nrf_51822_mpu6050_DMP移植好的,验证可用,使用官方库,更改量小
2019-12-21 20:20:58 79KB nrf51822
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非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序,完美读出四元数,欧拉角(上电静止8秒自动校准)。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植,本人已将其移植到51平台运行。
2019-12-21 20:18:40 21KB MPU6050 DMP AVR 51
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本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10 11.8MB STM32平衡车 DMP MPU6050 遥控车
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