arduino mpu6050 dmp库文件，用于mpu6050 内部dmp调用

根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.

STM32_MPU6050_dmp 使用dmp库读取四元数和欧拉角 测试成功

基于cyberlink库的DLNA-DMP之android实现 代码结构清晰，播放界面整洁，DLNA开发必备资料 内附mirage第三方软件做DMS之用

特别提示，修改前请做好备份！ oracle10g导入11g导出数据时报版本号错误，如果直接用UE修改，又是数据较大且不能保证修改成功，网上搜集到神器，可以快捷修改dmp版本号：各版本对应版本号： 11g R2：V11.02.00 11g R1：V11.01.00 10g：V10.02.01 填的就是以上对应的版本号，而不是通过v$version查出的10.2.0.1.0此类

清单： 1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程 2. LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题） *抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的 *抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库 *MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理 有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。

一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)

详细介绍了从Oracle数据库中导出的dmp格式的数据库文件再导入到达梦7中的操作步骤

基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。