OpenGL是一种强大的图形编程接口，广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。离屏渲染（Offscreen Rendering）是OpenGL中的一个重要技术，它允许我们在屏幕之外的纹理或帧缓冲区进行渲染操作，然后将结果用于后续的图形处理或者保存为图像文件。这个初级的OpenGL程序Demo就是围绕离屏渲染展开的，旨在帮助初学者理解这一概念。 在OpenGL中，通常的渲染流程是将图形绘制到默认的帧缓冲区，然后显示在屏幕上。离屏渲染则是在一个自定义的帧缓冲对象（Framebuffer Object, FBO）上进行，FBO可以关联多个附件，如颜色缓冲、深度缓冲和模板缓冲，从而提供了更大的灵活性。在这个Demo中，开发者创建了一个FBO，并将渲染的结果存储在一个纹理中，而不是直接显示在屏幕上。 我们需要设置FBO，这包括创建FBO、绑定附件（如颜色缓冲和深度缓冲）以及分配纹理来存储渲染结果。这部分代码可能涉及到`glGenFramebuffers`、`glBindFramebuffer`、`glGenTextures`、`glTexImage2D`和`glFramebufferTexture2D`等函数。 接着，开发者会在离屏渲染阶段进行图形的绘制，这可能包括设置视口、投影矩阵、模型视图矩阵等，然后调用`glDrawArrays`或`glDrawElements`来绘制几何物体。在Demo中，你可以看到两个正方体，一个内正方体可以被右键拖动旋转，一个外正方体可以被左键拖动旋转，这通过改变模型视图矩阵实现。 完成离屏渲染后，开发者可以将FBO中的结果应用到屏幕上。这通常通过绑定默认的帧缓冲、设置适当的混合模式和清除颜色，然后将FBO的纹理作为纹理坐标进行采样并绘制到屏幕上。这个过程可能涉及到`glBindTexture`、`glUniform`和`glDrawArrays`等函数。 离屏渲染在许多高级特效和计算中都有应用，比如环境光遮蔽（Ambient Occlusion）、全局光照（Global Illumination）、后期处理（Post-Processing）和屏幕空间反射（Screen-Space Reflections）。通过离屏渲染，我们可以对场景进行多次复杂计算，而不会影响到实时性。 这个OpenGL Demo是学习离屏渲染的良好起点，它可以帮助初学者理解如何创建和使用FBO，以及如何在离屏和屏幕之间切换渲染目标。通过实践和调试，你可以更深入地了解OpenGL的渲染管线和状态管理，这对进一步学习高级图形编程技巧至关重要。同时，这个Demo也展示了OpenGL与输入设备交互的基本方法，如监听鼠标事件来改变视角。这个Demo提供了丰富的学习素材，对想要掌握OpenGL的初学者来说非常有价值。

本项目是一个基于Android Studio开发的点菜系统，它包含了完整的源码和APK文件，适合开发者学习和参考。这个系统具备基础的餐饮服务应用功能，如用户登录注册、菜品选择、收藏菜品、联系方式查看以及虚拟账户充值等。下面将详细阐述这些功能的实现及其在Android开发中的关键知识点。 **登录注册功能**是任何用户交互系统的基础。在这个点菜系统中，用户可以通过输入手机号或邮箱进行注册，并设置密码。登录时，系统会验证用户名和密码的匹配性。这涉及到Android中的EditText用于用户输入，Button用于触发事件，以及服务器端的用户验证接口。同时，密码加密技术，如哈希加盐，保证了用户信息安全。 **菜品展示与选择**是点菜系统的重头戏。通常，菜品信息会存储在服务器数据库中，通过API接口获取并显示在ListView或RecyclerView控件中。每个菜品有图片、名称、价格等属性，用户可以选择加入购物车。这涉及到网络请求、JSON解析、UI布局设计及状态管理。 接着，**收藏功能**允许用户将喜欢的菜品保存起来，方便日后查看。这需要用到SQLite数据库来存储用户的收藏信息，同时在UI上提供一个收藏按钮，点击后执行添加收藏的操作。 **联系方式查看**可能包含餐厅地址、电话等信息，这些数据可以硬编码在应用中，或者从服务器获取。UI上可以使用TextView展示，同时可能用到Google Maps API展示地图。 **账户充值**功能涉及到虚拟货币的概念，用户可以购买虚拟货币用于点菜。这需要支付集成，例如支付宝、微信支付SDK的接入。支付过程中，安全性和支付状态的回调处理是关键，需要处理好支付成功后的账户余额更新。 虽然这是一个**单机无联网功能**的应用，但实际开发中，为了用户体验和数据同步，通常会将数据存储在云端。在没有网络的情况下，可以使用本地SQLite数据库作为缓存，一旦网络恢复，自动同步数据。 项目还附带了项目报告，这对于理解项目的设计思路和实现过程非常有帮助。开发者可以通过阅读报告了解系统架构、设计模式以及技术选型等方面的考虑。 这个点菜系统项目涵盖了Android开发中的诸多核心知识点，包括UI设计、数据存储、网络请求、支付集成、用户交互等，对于提升Android开发者技能和实战经验具有很高的价值。

通过整数编程进行多机器人路径规划（提交SoCG 2021） 这是塔夫茨大学一个实施项目，是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求，我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8，Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -r requirements.txt 。 跑步 求解器在小型实例（最大25x25）上效果最佳。 要为最小实例生成解决方案，请运行 python solve_instance.py --db cgshop_2021_instances_01.zip --name small_000_10x10_20_

本方法和用checkbox, listbox等控件和事件拼凑出来的不同，本方法是一个集成的独立控件，基本实现了控件的顺滑度，下拉框可悬浮等效果，可以认为是comboBox的升级版，使用方便，仅需引用编译好的DLL，直接在toolBox拖拽出控件即可。

【HZHY-AI300G智能盒试用连载体验】系列文章的代码，利用RK3588实现YOLOv8视频检测，并将车流检测结果上传华为IoTDA。 适合人群：有初步编程经验的程序员，人工智能技术爱好者。 能学到什么：①RK3588的NPU编程技术；②YOLOv8的图像检测技术；③MQTT客户端的实现；④华为IoTDA的接入技术。 编程语言：Python 注意事项：程序中MQTT的一些参数被用XXXX代替了，使用时请用真实的华为IoTDA接入参数代替。

1. 二维卷积实验 手写二维卷积的实现，并在至少一个数据集上进行实验，从训练时间、预测精度、Loss变化等角度分析实验结果（最好使用图表展示）（只用循环几轮即可）。 使用torch.nn实现二维卷积，并在至少一个数据集上进行实验，从训练时间、预测精度、Loss变化等角度分析实验结果（最好使用图表展示）。 不同超参数的对比分析（包括卷积层数、卷积核大小、batchsize、lr等）选其中至少1-2个进行分析。 2. 空洞卷积实验 使用torch.nn实现空洞卷积，要求dilation满足HDC条件（如1,2,5）且要堆叠多层并在至少一个数据集上进行实验，从训练时间、预测精度、Loss 变化等角度分析实验结果（最好使用图表展示）。 将空洞卷积模型的实验结果与卷积模型的结果进行分析比对，训练时间、预测精度、Loss变化等角度分析。 不同超参数的对比分析（包括卷积层数、卷积核大小、不同dilation的选择，batchsize、lr等）选其中至少1-2个进行分析（选做）。 3. 残差网络实验 实现给定结构的残差网络，在至少一个数据集上进行实验，从训练时间、预测精度、L

标题中的“某站8000元APP封装系统”指的是一个商业化的移动应用打包平台，可能提供服务将现有的安卓或iOS应用快速封装成新的应用程序，而这个服务在该平台上价值8000元。这样的系统通常包括自动化工具，能够帮助开发者或者非技术人员快速创建和定制应用，无需深入了解底层编程细节。 “app误报毒app可上传”提示这个系统可能包含规避安全检测的功能，即它允许用户上传可能存在误报为恶意软件的应用程序。这可能涉及到一些敏感的法律和道德问题，因为误报可能意味着某些应用虽然被安全软件标记为危险，但实际上是安全的，而真正的恶意应用可能因此得以逃避检测。 “自动实现5分钟随更换包名和签名”说明这个封装系统具有快速修改应用标识的能力，包括包名（Android应用的唯一标识）和签名（用于验证应用的来源和完整性）。这种功能对于开发者来说非常有用，尤其是在需要快速发布多个版本或者进行A/B测试时。然而，这也可能被滥用，例如用于制造克隆应用或者逃避应用商店的重复内容检测。 视频教程的存在意味着用户可以通过观看这些教程来学习如何使用这个封装系统，包括如何上传应用、更改包名和签名、以及如何处理可能的安全警告。 压缩包内的文件列表如下： 1. YYDS源码网.html：这可能是一个网站链接或者介绍，YYDS可能是对这个系统的赞誉，"永远的神"的网络用语，源码网可能是指提供源代码或者其他开发资源的网站。 2. 安装教程.mp4：这是一个视频文件，详细解释了如何安装和设置这个APP封装系统。 3. yydsym.sql：这个文件可能是数据库文件，可能包含了系统的一些配置信息或者样本数据，用于配合安装教程。 4. 必读资源说明.txt：这个文本文件可能列出了使用该系统前需要了解的重要信息，比如使用条款、注意事项或技术要求。 5. pack.zip：这可能是一个额外的压缩包，包含了用于演示或实践封装过程的应用程序或模板。 这个APP封装系统提供了一套快速定制和发布应用的解决方案，但也可能涉及到一些潜在的风险，如误报的恶意软件和滥用包名签名的改变。使用者需要确保他们的行为符合法律法规，并且理解这些功能的潜在后果。

在嵌入式开发中，USART（通用同步/异步收发传输器）是微控制器（如STM32）与外部设备通信的重要接口。本话题主要探讨如何在STM32等MCU上，利用普冉PY32实现USART串口的不固定长度数据接收以及printf函数的发送重定向。这一功能在很多实际应用中非常实用，例如远程调试、数据传输等。 我们需要了解USART的基本工作原理。USART是一种全双工通信接口，可以同时进行发送和接收数据。在STM32中，我们通常使用中断（Interrupt）或DMA（直接内存访问）来处理数据的接收和发送，以便于处理其他任务而不阻塞主循环。 对于不固定长度的数据接收，关键在于正确地识别数据包的边界。一种常见的方法是定义一个特定的帧结构，比如起始和结束字符，或者包含数据长度字段。在中断服务程序中，当接收到起始字符时，启动接收过程，将接收到的数据存储到缓冲区，并在检测到结束字符或读取到数据长度字段后停止接收。这样可以确保即使数据长度未知，也能完整地接收整个数据包。 接下来，我们讨论printf发送重定向。在C语言中，printf函数通常用于向标准输出（通常是控制台）打印信息。但在嵌入式系统中，没有标准输出的概念，我们可以自定义printf的输出目的地。通过重定向stdio流，我们可以让printf的数据发送到USART串口，实现远程调试信息的输出。这需要我们覆写中的相关函数，如vfprintf，然后在覆写的函数中调用USART的发送函数，将字符数据送出去。 具体实现步骤如下： 1. 定义一个全局的缓冲区，用于存放printf的输出数据。 2. 覆写vfprintf函数，使其将输出数据写入缓冲区而不是标准输出。 3. 创建一个定时器中断或者在空闲时间检查缓冲区，当缓冲区中有数据时，通过USART的发送函数将数据发送出去。 4. 需要注意的是，由于USART发送通常是异步的，因此需要处理好发送队列，避免数据丢失或乱序。 在提供的文件"USART_IT_串口printf重定向+不定长接收（003带库）"中，可能包含了实现上述功能的源代码。代码中可能包括了USART的初始化配置、中断服务程序、printf重定向的相关函数等。通过阅读和理解这些代码，你可以学习到如何在实际项目中实现类似的串口通信功能。 总结来说，实现STM32的USART串口不固定长度数据接收和printf发送重定向，需要理解USART的工作原理、中断服务程序的设计以及stdio流的重定向。这不仅能提高你的嵌入式编程技能，也为开发各种通信应用打下坚实的基础。

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信 %% 开发者：Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进： ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面（单目标和多目标）** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW） 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####

STM32F1xx系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括电机控制。在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32F1xx来控制步进电机，实现精细的三维运动控制。 步进电机是一种将电脉冲转换为精确角度位移的执行器，它通过接收到的脉冲信号数量和频率来决定转动的角度和速度。在三维运动控制中，通常需要三个独立的步进电机分别驱动X、Y、Z轴，以实现精准的定位和移动。 我们需要了解STM32F1xx的硬件特性，它包含了多个定时器资源，如TIM1、TIM2等，这些定时器可以配置为PWM（脉宽调制）模式，用于生成步进电机所需的脉冲序列。PWM的占空比决定了步进电机的转速，而脉冲频率则决定了电机转动的精度。 在编程过程中，我们首先要配置GPIO端口，将它们设置为推挽输出模式，以便驱动步进电机的各相线。接着，我们需要配置相应的定时器，设定预分频因子和自动重载值，以达到所需的脉冲频率。同时，通过设置定时器的捕获/比较通道，我们可以生成不同占空比的PWM信号，以控制电机的速度。 对于步进电机的控制，有几种常见的驱动模式，如全步进、半步进和微步进。全步进模式是最基础的，每接收一个脉冲，电机转子移动一步；半步进模式是通过交错两相线的脉冲，使每次脉冲电机转子移动半步；而微步进模式则是进一步细分每一步，可以提供更精细的控制，但需要更复杂的驱动电路。 在三维运动控制中，需要对每个轴进行独立的步进电机控制。为了实现这个目标，我们需要编写程序来计算和同步X、Y、Z轴的脉冲序列。这通常涉及到坐标变换和运动规划算法，例如笛卡尔坐标到极坐标的转换，以及插补算法（如直线插补或圆弧插补）来平滑电机的运动路径。 在实际应用中，还需要考虑电机的过载保护和电流控制，以防止电机过热或损坏。此外，为了提高系统的稳定性和响应性，可能还需要采用PID（比例-积分-微分）控制器来调节电机速度和位置。 利用STM32F1xx控制步进电机实现三维运动涉及的知识点包括： 1. STM32F1xx的硬件资源（定时器、GPIO）配置。 2. PWM的生成和占空比调整。 3. 步进电机的工作原理和控制模式。 4. 三维运动控制的坐标变换和运动规划。 5. PID控制理论及其在电机控制中的应用。 通过深入了解这些知识点，并结合实际的代码实现，我们可以成功地利用STM32F1xx控制器开发出一个能够精确控制步进电机三维运动的系统。在压缩包中的“dianji1”文件可能是与该项目相关的源代码或硬件设计文件，进一步的分析和学习需要查看这些具体内容。