【Matlab上机测试】PID控制器Simulink仿真 Matlab版本：R2018a

matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助 matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助

离散控制Matlab代码

关于智能控制的MATLAB程序，主要是模糊控制，神经网络，遗传算法等，非常好的学习资料。

离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。 该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 也可以仅使用它们进行仿真。 目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。 Python代码 Python代码广泛使用平台的绑定。 您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。 此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。 可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。 支持的控制器是： 经典SMC（有或没有等效部件） 扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）

MATLAB的三环电机控制仿真，已测试

滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著作 第二版的相关代码

该模型考虑了使用比例积分 (PI) 控制器的无刷直流电机的速度控制。

三水箱控制matlab代码存储库历史 回购是 . 我们选择创建一个新的 repo，因为旧的 repo 一团糟； 我们不是软件开发人员。 从此存储库运行代码时，我们建议将 MATLAB 保留在根文件夹中，以避免出现引用问题。 实验室的小图如下图所示。 存储库的内容 该 repo 包含我们论文的三个元素的代码： 1、系统标识：重力管道系统标识代码（灰框）位于同名文件夹中。 重力管道标识依赖于基于圣维南双曲偏微分方程描述的物理定律导出的模型。 用于估计 中存在的不同类型过程噪声的代码也已包含在此文件夹中。 2. 状态估计：下水道应用中的完整状态可观察性通常不可用。 因此，我们选择创建一个简单的卡尔曼滤波器，以在具有 4 个传感器的 8 管道状态模型中估计管道状态。 此代码包含在 Kalman_Filter 文件夹中。 在该文件夹中包含一个简短的演示脚本。 3.随机模型预测控制：至于控制我们使用了AAU提供的simulink框架。 许多实验代码是特定于实验室的。 这意味着如果适用于其他项目的代码是唯一感兴趣的代码，则应仅关注名为 ..._full_DW_real.m 和 ..._init_DW

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可以复现书中的仿真程序。