刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！

针对升压转换器的 12 V PV 电池输入实施基于模糊的 MPPT 控制。

离散控制Matlab代码MPC脑血流 我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。 这是本文的参考实现： 具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制 | | 曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil Sreenath） 引用 如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用： @article{zeng2021mpccbf, title={Safety-critical model predictive control with discrete-time control barrier function}, author={Zeng, Jun and Zhang, Bike and Sreenath, Koushil}, booktitle={2021 American Control Conference (ACC)}, year={2021} } 指示 分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。 对于不同的控制器，我们分为三类： DCLFDCBF.m （DCLF-DCBF）， MPCCB

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真可见，很全的，里面介绍了很多中方法

只需在 2009b 版本中模拟即可

离散控制Matlab代码 一阶倒立摆最优控制 Invert pendulum Optimal Control 考虑一阶倒立摆简化模型如下图，如图所示为非线性不稳定的倒立摆，目标是通过传感器测量

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

离散控制Matlab代码Shearlet增强快照压缩成像（SeSCI） 这是，，，和Guihai Chen撰写的IEEE图像处理事务（TIP）中常规论文Shearlet增强快照压缩成像的资料库。 快照压缩成像 开发了快照压缩成像（SCI）系统，以使用低尺寸的现成传感器捕获高尺寸（$ \ geqslant3 $）信号。 多个帧被压缩为单个测量帧，从而节省了内存，带宽和其他资源。 采样过程中的简洁性使其难以重建原始帧。 在此存储库中，我们实现了一种称为“剪切波增强快照压缩成像”（SeSCI）的重建算法，该算法可确保在短时间内进行准确的重建。 SeSCI的性能源自先于频率域和小波域的联合稀疏性。 我们在两个名为编码Kong径压缩时间成像（CACTI）和编码Kong径镜头频谱成像（CASSI）的SCI系统上进行了重建实验。 我们将提出的SeSCI与其他算法进行比较，并进行SeSCI的消融实验。 我们还揭示了SeSCI在幻像成像（GI）系统上的泛化能力。 相关代码在“ experiments文件夹下列出。 这是重建图像的示例。 图1：重建示例。 剪毛 剪切波是多尺度图像变换域，其提供图像信号的方

离散控制Matlab代码[removed] </ script> [removed] hljs.initHighlightingOnLoad（）; </ script> [removed] MathJax.Hub.Config（{tex2jax：{inlineMath：[['$'，'$']，['\\（'，'\\）']]}}））;; </ script> [removed] 线性化MPC控制器教程 这是有关在Matlab中实现基于连续线性化的模型预测控制的教程。 该脚本显示了如何为微分方程描述的非线性系统实现控制器 \ begin {align} \ dot {x}＆= f（x，u）\ newline y＆= Cx + Du \ end {align} 有关派生和背景信息的详细信息，请参阅Zhakatayey等人。 “”

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