离散控制Matlab代码-sliding_mode:与滑模控制器相关的代码：MATLAB实现和基于Python的仿真
离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。
该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。
MATLAB代码
MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。
也可以仅使用它们进行仿真。
目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。
Python代码
Python代码广泛使用平台的绑定。
您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。
此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。
可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。
支持的控制器是：
经典SMC（有或没有等效部件）
扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）
文件下载
评论信息
其他资源
- 数字信号处理-快速傅里叶变换FFT实验报告
- 智能控制课件及代码（刘金琨）
- DNF工作室专用自动起号脚本
- xxl-job-2.2.0-pg集成nacos配置管理，可直接运行
- 三维投影Demo (使用GDI+绘制三维图形轮廓)
- 路面谱密度matlab代码
- 51单片机交通灯设计.rar
- 中小型网络工程设计与实践计算机网络课程设计
- vb.net读取易语言dll并传值.zip
- 殷人昆 数据结构.zip
- 2D FFT基于CUDA的并行处理
- LLVM-11.0.0-win64.exe
- html5+js实现手机录音功能，支持微信等80%的浏览器内核
- onenote2016 桌面版
- 基于WEB的网上书店设计
- 进化树编辑软件
- 培训效果跟踪表.doc
- 魚眼端子相关说明介绍
- balenaEtcher-Setup-1.5.110.exe
- FSK ASK系统性能研究
- 基于深度学习的目标检测研究进展
- 2018年下半年信息系统项目管理师考试重点难点（题目书）小马老师材料
- matlab APF
- PowerDesigner+115.5+汉化加注册官方版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明