介绍辅助驾驶技术研究，ADAS，主要讲解车道检测功能实现的各项关键技术，图像预处理、边缘检测、车道绘制、车道偏离预警功能模块进行了研究，硬件设计方案实现等内容。
2021-02-18 15:03:35
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由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2020-02-02 03:10:19
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为了推动激光雷达行业的发展以及充分解目前 该行业发展中面临的机遇 和挑战， CIOE CIOECIOE中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》 中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》 调研，内容涵盖 激光雷达 市场趋势、技术方案等。 本次调查历时 20 个自然日 ， 共获得 1224 份有效 问卷。受调查者 问卷。受调查者 主要 来自 整车厂、 激光雷达 厂商、核心元器件厂商（如 核心元器件厂商、 光电探测器、 激光探测器、 激光MEMS、自动驾驶系统、透镜等。）
2019-12-21 21:51:09
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ADAS功能动画，包含ACC AEB IPA BSW LDW FCW PCW TSR DFM等，供学习参考
2019-12-21 21:41:22
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331页的研究报告，全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况，让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。
2019-12-21 20:59:31
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