EKF UKF PF的算法仿真比较

EKF UKF PF

EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。

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评论信息

珏昱 :

里面有三种滤波方法的均方差数据比较，还有两张图，分别是三种滤波方法估计结果与真实状态值曲线图和三种滤波方法的误差曲线图。状态方程是z=x^2/20。做毕设需要，挺好的。
2016-06-06
secondwls :

不错，程序可以运行，简要的实现了算法
2016-06-06
熊猫yi :

需要C的代码这个是matlab的没用上还是感谢
2015-05-04
JD假寐 :

程序写的不错
2014-08-13
nie1991 :

代码清晰，直接能运行。
2014-06-24

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