安卓手机GNSS/IMU数据采集软件，支持GPS/GALILEO/BDS L1/L5/E1B/E1C/E5A频点数据；采集RINEX3.03格式的伪距、载波相位、多普勒以及噪声水平；采集星历数据；加表数据（m/s^2）,陀螺数据（rad/s），以及地磁数据（uT），（注：依赖于手机是否具有相应传感器）；实时显示Code-Minus-Carrier (CMC)图。
IMU数据格式需配合作者提供的matlab tool转换工具，在app打开后首页里USER MANUAL中可以找到下载链接，此处不再提供。
祝使用愉快！
2021-05-08 17:05:21
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百度apollo IMU解析，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-05-06 20:45:42
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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面
2021-05-01 22:23:00
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针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。
2021-04-27 18:30:25
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将IMU数据通过OpenSense转换成OpenSim支持的数据形式，并进行逆运动学分析（IK），详情请参考https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/110678171。有问题请私信博主。
2021-04-23 16:52:24
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UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图
2021-04-12 11:11:08
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