VINS论文推导以及代码解析，IMU预积分推导过程以及与视觉信息的融合校准过程，代码解析，有助于理解vins的论文
2021-03-09 10:25:23
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小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:35
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介绍imu tools 实现的基于imu数据 互补滤波器实现姿态估计的英文全文介绍
以及两篇相关文献
2021-02-03 23:33:31
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STM32F4X7VX+FM25V01+NUF2042XV6 ALTIUM设计原理图+PCB 文件，包括主控板，IMU模块，电源模块3款硬件的设计文件，主控板为8层板设计，其余为2层板设计。AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-02-03 10:06:58
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文档是预积分总结与公式推导，作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，阅读后觉得很有收获（好东西），上传供大家免费下载学习。
2021-01-28 05:04:18
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