机器人matlab仿真代码-robotics-toolbox-python:适用于Python的机器人技术工具箱

机器人matlab仿真代码适用于Python的机器人技术工具箱 的Python实现 概要 该工具箱为Python提供了特定于机器人的功能，并利用了Python的可移植性，普遍性和支持优势以及线性代数（numpy，scipy），图形（matplotlib，Three.js，WebGL）的开源生态系统的功能，交互式开发（jupyter，jupyterlab，mybinder.org）和文档（狮身人面像）。 工具箱提供了用于表示串行链接机械手的运动学和动力学的工具-您可以轻松地以Denavit-Hartenberg表格的形式创建自己的模型，导入URDF文件，或者使用超过30种随附的模型为来自Franka-Emika的当代著名机器人提供帮助， Kinova，Universal Robotics，Rethink以及诸如Puma 560和Stanford手臂之类的经典机器人。 该工具箱还将支持具有以下功能的移动机器人：机器人运动模型（单轮脚踏车，自行车），路径规划算法（错误，距离变换，D *，PRM），运动学规划（晶格，RRT），本地化（EKF，粒子过滤器），地图构建（EKF）以及同时进行的本地化