3轴机械臂——MK2.zip 3D打印资料，开源资料，纯3D打印文件，

DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库，用于二次开发DOBOT机械臂，主要为不满足于DOBOTSTuDIO的开发者准备。学生党研究进行二次开发。

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

LinuxCNC LinuxCNC控制CNC机器。 它可以驱动铣床，车床，3D打印机，激光切割机，等离子切割机，机械臂，六脚架等。 免责声明 该软件的作者对因使用该软件造成的任何危害或损失概不负责。 绝对不能单靠软件来保证安全。 任何有能力伤害人身的机器都必须具备在人员进入任何危险区域之前完全切断所有电动机等电源的措施。 所有机器的设计均必须遵守当地和国家安全法规，并且该软件的作者不能也不会对此类合规性承担任何责任。 该软件在GPLv2下发布，某些部分在LGPL下发布。 有关更多详细信息，请参见文件COPYING。 构建过程 有关构建和运行软件的信息，请参考文件“ docs / src / code / building-linuxcnc.txt”，或在此处查看：

此示例说明如何使用符号变量定义双连杆平面机器人手臂，并计算正向和反向运动学。 该示例还使用等高线图将结果可视化。 此外，它还展示了如何计算系统 Jacobian 并在 Simulink 模型中进一步使用它。 Simulink 模型使用逆运动学方程和系统 Jacobian 来模拟机器人，使其写或画“你好”这个词。

六轴机械臂32源码，程序容易理解上手，非常适合初学者，内有ps2代码，支持手柄简易操作！！！

随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。

不仅以文档的形式论证了机器人正逆运动学求解问题而且还实现了视频仿真验证.

详细记录了初次搭建6自由度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。

可以调节占空调节机械臂的张合。