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matlab的卡尔曼工具箱，利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

基于卡尔曼滤波的SC-FDE系统信道估计和信噪比估计算法研究，尹航，林家儒，本文主要研究在单载波频域均衡系统下基于辅助导频序列的信道估计和信噪比估计算法研究。通过利用卡尔曼滤波算法对信道估计算法进

matlab源代码

锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF).7z

一个简单的小程序，主要是转换测量卡尔曼滤波（CMKF）在三维空间上的matlab实现，并给出了xyz三个方向上的滤波误差

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3.A New Approach for Filtering Nonlinear Systems ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4.Applied Optimal Estimation - Gelb ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5.Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering-4th_edition ----------------------------------------------------------------------------------------------- 6.Lewis- Optimal and robust estimation

卡尔曼滤波原理（简单易懂） 过程方程： X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程： Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2

用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果