卡尔曼滤波工具箱

上传者: u011254129 | 上传时间: 2022-11-14 09:03:36 | 文件大小: 253KB | 文件类型: RAR
matlab的卡尔曼工具箱,利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

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