一个简单的小程序,主要是转换测量卡尔曼滤波(CMKF)在三维空间上的matlab实现,并给出了xyz三个方向上的滤波误差
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本程序仿真了坐标转换kalman滤波在目标跟踪中的应用,显示其有效性。
2021-07-11 01:49:01 2KB Kalman滤波 坐标转换 CMKF
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