2022基于plc的自动送料小车控制系统设计3精选ppt.ppt

涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源 了解ROS机器人操作系统的网络配置方法 了解ROS主从机模式的通信方式 了解ROS机关话题机制 了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动 对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识 用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图 怎么保存构建好的地图 初步了解ROS系统的RVIZ图形工具 用ROS机器人在室内进行自动导航 了解AMCL室内定位 了解导航过程中机器人动态避障 初步了解rviz软件的使用 了解导航的原理 通过代码实现导航的多个目标导航控制 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉来检测车道的方法 了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉检测交通标识的方法 了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法 了解人脸识别 通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置 主控端启动底盘通信节点 启动人脸追踪程序 通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出

多功能小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，保证能看懂，代码保证能运行。

stm32f103系列单片机控制智能小车，具有三种控制方式，遥控控制、避障、循迹(内含三个工程，分别对应三种控制方式) 详细介绍：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441?spm=1001.2014.3001.5501

利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位，能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属，并分辨出金属的不同特性。

智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar

寻线小车-少儿编程scratch项目源代码文件案例素材.zip

路威（ROVIO），一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL，利用首次民用的NORTHSTAR导航系统。这个是路威的安卓客户端，找了很久才找到的。

基于MATLAB的S环形无碳小车的凸轮设计研究_彭潇潇.caj

避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下: 附件包含原理图&源代码