EAIDK-610安装linux固件，联网授权，SFTP连接-附件资源

EAIDK610 原理图 EAIDK（ Embedded Artificial Intelligence Development Kit），是全球首个采用Arm架构的人工智能开发平台，专为 AI 开发者精心打造，面向边缘计算的人工智能开发套件。

涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源 了解ROS机器人操作系统的网络配置方法 了解ROS主从机模式的通信方式 了解ROS机关话题机制 了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动 对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识 用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图 怎么保存构建好的地图 初步了解ROS系统的RVIZ图形工具 用ROS机器人在室内进行自动导航 了解AMCL室内定位 了解导航过程中机器人动态避障 初步了解rviz软件的使用 了解导航的原理 通过代码实现导航的多个目标导航控制 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉来检测车道的方法 了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态 了解自动驾驶的相关概念 了解通过视觉检测交通标识的方法 了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法 了解人脸识别 通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置 主控端启动底盘通信节点 启动人脸追踪程序 通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出

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本文档主要介绍 EAIDK 产品中 EAI610-P0 开发板的基本功能，硬件特性，软件特点及软件调试 操作方法，旨在帮助开发人员更快、更好的使用 EAI610-P0 开发板，熟悉 EAIDK 产品特点。 包含术语：  EAIDK： Embedded AI Development Kit。嵌入式人工智能开发套件。  AID：AID 是 OPEN AI LAB 开发的一个面向嵌入式平台前端智能，跨 SoC 的 AI 核心软 件平台。  BladeCV：BladeCV 是 OPEN AI LAB 开发的，在嵌入式平台上替代 OpenCV 的计算机 视觉开发包，包含计算机视觉算法、图像获取和图形界面三部分。  MIPI：Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口。  eDP：Embedded DisplayPort，嵌入式数码音视讯传输接口  CTIA: Cellular Telecommunications and Internet Association. 美国无线通信和互联网协 会。该协会制定的 AHJ（American Headset Jack）定义了二合一音频插孔的标准。

EAIDK-MIPI 图像获取应用指南 本文用于描述 EAIDK610 获取 MIPI 摄像头图像的操作指南。 EAIDK 平台，建立在标准 linux 的平台之上，可以采用通用的 V4L2 视频流获取方式……

现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度学习算法搭建卷积神经网络，建立端到端可训练图像检测模型，并利用智能摄像机获取的图像数据训练模型；通过手眼标定获得摄像机坐标系与机械臂坐标系之间的关系，控制机械臂进行矸石追踪和分拣。实验结果表明，该系统矸石识别准确率稳定保持在95%以上，机械臂跟踪时间小于30 ms，执行误差为1 mm左右，可以满足煤矸分拣工艺要求。

本文档为EAIDK的快操手册，EAIDK时OPEN AI LAB开发和设计的嵌入式AID开发套件。