动态Voronoi路径规划 动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建 使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用地图。 该算法是使用ROS和Python构建的。 我们使用MobileSim进行可视化，并使用RosAria进行机器人的控制。 该算法通过检测前方是否有障碍物来创建动态voronoi图。 在计算了voronoi图之后。 Dijkstra用于最短路径。 机器人有3种选择： 沿Dijkstra生成的路径移动到已经预先计算的voronoi节点。 转到目标位置。 创建一个新的Voronoi图。

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GPU布仿真 可视化的布料 布具有漫反射 该存储库是关于Unity中基于GPU的质量弹簧仿真的。 基于计算着色器，并行计算物理。 该项目是ReclothSimulation-master（私有存储库）的子项目，该存储库中删除了一些功能。 质量弹簧系统布 对象间碰撞响应 自我碰撞响应 动态对撞机生成 目前已确认可在以下平台上工作： Unity Engine版本5.6.1f2〜2018.2.0b10 Windows（OpenGL核心） 安卓（OpenGL Core） 如何使用 在层次结构面板上创建一个空的并在其上附加和脚本。 由于此仿真是使用自己的系统进行计算的，因此需要特殊的材质和专

最新的AzureSky Dynamic Skybox 6.0.2，实时TOD组件，超写实天空组件，支持扩展各类功能。

Bertsekas - Dynamic Programming and Optimal Control Vol I

Vue-cli 4.5 + typescript + element-plus 1）动态加载路由，并且刷新后路由仍然正常显示 2）测试同步执行程序（async + await）

动态规划算法应用于增程式电动客车整车能量管理

光储并网simulink，由相关m文件和论文支撑

功能：用于惯性导航的位置速度姿态时间更新 输入： t1 %时刻(s)，GPST r1 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m) v1 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s) q1 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲 f1 %b系中的视加速度(m/s^2) w1 %b系相对于i 系的旋转角速度矢量在b系中的值(rad/s) dt %时间间隔(s) 输出： r2 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m) v2 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s) q2 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲

动态调度的matlab代码物联网应用的移动边缘计算中的动态请求调度优化 这是S. Hu和G. Li发表的题为“面向物联网应用的移动边缘计算中的动态请求调度优化”的论文的非官方MATLAB实现。 您可以在此处找到相同的副本： 介绍 该研究论文和该项目解决了相同的两个主要问题，但是我使用不同的算法解决了它们： 上行链路功率分配问题（PA） 作者的解决方案：基于次梯度的非合作博弈模型（NCGG） 我的实现：惯性加权粒子群优化 联合资源分流与计算资源调度问题（JRORS） 作者的解决方案：多目标优化i-NSGA-II（MO-NSGA） 我的实现：二进制粒子群优化 安装 通过运行以下命令将软件包下载到本地文件夹（例如〜/ MEC /）中： git clone https://github.com/MEC/Dynamic-Request-Scheduling-Optimization-in-Mobile-Edge-Computing-for-IoT-Applications.git 运行Matlab并导航到文件夹（〜/ MEC /），然后运行main.m脚本。 如果希望用我的结果绘制图形，请运行O