Dynamic-Voronoi-Path-Planning:动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建-源码
动态Voronoi路径规划
动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建
使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用地图。 该算法是使用ROS和Python构建的。 我们使用MobileSim进行可视化，并使用RosAria进行机器人的控制。 该算法通过检测前方是否有障碍物来创建动态voronoi图。 在计算了voronoi图之后。 Dijkstra用于最短路径。 机器人有3种选择：
沿Dijkstra生成的路径移动到已经预先计算的voronoi节点。
转到目标位置。
创建一个新的Voronoi图。
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weixin_52235372 :用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。2021-08-05 -
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