Student_1_Dynamic_Attitude_Alignment_Coarse.m
功能：用于惯性导航的位置速度姿态时间更新
输入：
t1 %时刻(s)，GPST
r1 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m)
v1 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s)
q1 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲
f1 %b系中的视加速度(m/s^2)
w1 %b系相对于i 系的旋转角速度矢量在b系中的值(rad/s)
dt %时间间隔(s)
输出：
r2 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m)
v2 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s)
q2 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲
输入：
t1 %时刻(s)，GPST
r1 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m)
v1 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s)
q1 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲
f1 %b系中的视加速度(m/s^2)
w1 %b系相对于i 系的旋转角速度矢量在b系中的值(rad/s)
dt %时间间隔(s)
输出：
r2 %位置，纬度(rad)、经度L(rad)、高程(m)
v2 %当地北东地坐标系n 中的速度(m/s)
q2 %n 系至 b 系的旋转单位四元数，无量纲
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