基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。
2021-03-19 21:04:24
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通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。
2021-03-16 15:07:21
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该资源提供简单的RRT轨迹规划算法程序，里面附带五张地图，可以直接运行，方便初学者早早入门，希望对广大下载者有帮助！！！！！
2021-03-16 12:57:28
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此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。
使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。
2021-03-12 19:25:20
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2020年_知网硕士论文_六自由度轨迹规划分析
含35篇论文
文章内容我的博客中写了
但是我没有单独在博客中建立超链接，想看看原论文的可以下载
2021-03-11 11:01:51
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此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。
2021-03-08 14:06:49
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