本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化，目标函数为时间最优，程序为matlab代码，仅供学习参考
2021-02-21 11:27:33
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我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明
2020-10-25 16:20:15
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
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用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2019-12-21 22:18:18
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