车道偏离预警系统性能需求ISO标准,Lane departure warning systems-Performance requirements and test procedures.
2021-10-11 15:33:19 2.39MB 车道偏离预警 ISO
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基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2021-10-08 14:32:04 8.15MB 计算机视觉 车道线检测 曲线车道线
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这是我用VISIO画的我们单位收费车道、收费岛亭和技术柜内各设备的现场及连接草图,只是个示意图,并不是专业图纸,虽然VISIO也能画专业图。
2021-09-28 11:33:53 614KB 交通 收费 技术柜 现场图
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基于透视变换的车道线检测原视频,主要对弯道进行处理,详情请见https://editor.csdn.net/md/?articleId=120339406
2021-09-27 09:08:54 15KB 车道线检测 透视变换 弯道
基于VC开发的车辆检测程序(车辆及车道线的检测与跟踪)。
2021-09-26 12:59:14 4.21MB 车辆检测程序
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这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
2021-09-26 12:55:43 2.38MB MFC OPENCV 车道线追踪 车道线跟踪
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高级车道查找 该项目的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界。 该项目 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单个帧上测试管道。 challenge_video.mp4视频是在有些棘手的条件下测试管道的一项额外挑战。 harder_challenge.mp4视频是另一个挑战,非常残酷!
2021-09-24 17:09:55 69.99MB JupyterNotebook
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基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展.docx
2021-09-15 09:58:16 392KB
行业资料-交通装置-一种嵌入式一体化车道控制机.zip