车辆与车道线的检测与跟踪

上传者: RJ2006 | 上传时间: 2021-09-26 12:55:43 | 文件大小: 2.38MB | 文件类型: ZIP
这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪

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