对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3.A New Approach for Filtering Nonlinear Systems ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4.Applied Optimal Estimation - Gelb ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5.Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering-4th_edition ----------------------------------------------------------------------------------------------- 6.Lewis- Optimal and robust estimation

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卡尔曼滤波原理（简单易懂） 过程方程： X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程： Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2

用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果

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