JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序,能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者,希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序,能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者,希望对大家有所帮助
2023-04-18 10:29:45 5KB JPDA 多目标跟踪 matlab源程序
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JPDA数据关联论文,公式解释非常详细,最原始的论文,适合跟踪算法中的帧间关联。英文论文,通俗易懂。联合概率数据关联
2023-04-06 00:09:03 1.03MB 数据关联
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 本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
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NNDA;PDA;JPDA;IMM数据关联算法matlab代码
2022-11-08 21:11:51 33KB nnda_jpda pda_jpda dried49a imm
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JPDA两个目标跟踪,二维目标做匀加速运动,建议初学者下载
2022-10-30 12:54:04 22KB 目标跟踪 jpda
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能实现多目标跟踪中数据关联,对每个目标设置合适的跟踪门,在跟踪门内认为增加杂波产生数据
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采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
2022-10-25 12:18:54 12KB jpda matlab_jpda 多目标跟踪 点迹关联
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JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序,能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者,希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序,能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者,希望对大家有所帮助
2022-09-06 10:08:49 5KB JPDA 多目标跟踪 matlab源程序
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联合概率数据关联(JPDA) X Y O Z2 Z1 Z3 量测 虚警 目标
2022-07-25 09:20:17 846KB NNDA PAD JPDA
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为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率.仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高.
2022-07-05 15:11:08 1.3MB 工程技术 论文
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