这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
2021-03-16 14:09:37
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此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。
2021-03-08 14:06:49
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想要做一个ISODATA聚类的实验，看了一些网上的代码，发现有的代码虽然可以运行，但是内部BUG还比较多，一旦修改参数，就出现问题；还有的代码虽然能够实现功能，但是过于复杂。为此，我在学习借鉴的基础上，进一步编写了这一代码，程序相对简洁，且可以修改不同参数，进行实验对比分析。
2021-03-07 14:54:19
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很齐全的WSN的matlab仿真希望贵大家有所帮助 很齐全的WSN的matlab仿真希望贵大家有所帮助 很齐全的WSN的matlab仿真希望贵大家有所帮助 很齐全的WSN的matlab仿真希望贵大家有所帮助
2021-02-01 15:37:23
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对比原板的将代码规范化了，将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的，"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就没用了。
2020-12-07 18:31:46
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