基于openmv和舵机机械臂的物料颜色识别

上传者: 42635852 | 上传时间: 2019-12-21 20:56:37 | 文件大小: 12KB | 文件类型: zip
通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]

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评论信息

  • 翼辉 :
    好像也没有用到逆运动方式解算出机械臂各个关节转动角度,好像都是写死的角度。
    2021-02-23
  • 西楼听雨客 :
    您好,您这个还有控制小车行进的程序么。而且有程序说明么。谢谢大佬。
    2019-05-15

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