Apollo trajectory planning reference
2021-07-04 21:02:29
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本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。
2021-07-02 19:31:03
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运动控制算法轨迹规划及其介绍
运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。即对于给定的指令轨迹，选择适合的控制算法和参数，产生输出，控制目标实时，准确地跟踪给定的指令轨迹。
2021-07-02 11:01:17
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此代码提出遗传算法（GA）来优化 3 连杆（冗余）机器人的点对点轨迹规划手臂。 提议的 GA 的目标函数是最小化旅行时间和空间，同时不超过最大值预定义扭矩，不会与机器人工作区中的任何障碍物发生碰撞。 四次多项式和五次多项式是用于描述在关节空间连接初始、中间和最终点的段。 使用了直接运动学以避免机械臂的奇异配置。 要观看为其编写代码的论文，请点击此链接。 http://jjmie.hu.edu.jo/files/JJMIE-V2-N3-press/2(16-21).pdf
2021-06-27 20:51:58
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三自由度上肢康复机器人轨迹规划（针对肘关节与腕关节训练）（包括matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 19:06:08
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