传统的有限控制集模型预测控制存在开关频率不固定的缺点，这给并网逆变器输出滤波器的设计带来了很大的困难。针对这个问题，提出了一种三电平并网逆变器恒定开关频率的模型预测控制策略。该控制策略将预测最优开关序列控制用于三电平并网逆变器中，并对其寻优方式进行改进。改进的方式是通过找出使目标函数最小的中心矢量来对最优开关序列所在的小扇区进行定位。仿真和实验结果表明，所提控制策略不仅能够在实现定频控制的基础上有效减少计算量，而且具有良好的静态和动态性能。

2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图 为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1）预测模型式(7-17) （7-29） (2）预测向量f式(7-24) （7-30） (3）参考轨迹W式(7-19) （7-31） 其中

里面有关于动态矩阵预测控制，以及广义模型预测控制算法，smith补偿器程序

基于神经网络的模型预测控制性能监测-数据驱动方法

下载后参考以下文件的使用方法。 https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/master/MPC_imple_PJ_説明資料.pdf 解释主要是关于现场脚本。在下面的链接中，我们上传了实时脚本的 Markdown 版本，因此您可以使用 Web 浏览器浏览内容。 https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/master/MPC_imple_PJ/common/MPC_Design_index_md.md [版本] R2021a：当前R2020b： https : //github.com/mathworks/mpc_implementation_example/archi

acc的matlab代码不确定线性系统鲁棒模型预测控制的保成本法 该存储库实现了保证成本模型预测控制器（GCMPC），并包含论文“不确定线性系统的鲁棒模型预测控制的保证成本方法”的补充材料。 它包含： GCMPC Matlab实施； 本文数值示例的源代码； 该存储库已移动，要访问它，请访问： 引用 @inproceedings {massera2016guaranteed，作者= {CM Massera和MH Terra和DF Wolf}，书名= {2017 American Control Conference（ACC）}，书名= {用于不确定线性系统的鲁棒模型预测控制的保证成本方法}，年份= { 2017}，页面= {4135-4140}，doi = {10.23919 / ACC.2017.7963590}，月份= {May}，}

席裕庚在自动化学报上发表的论文，描述了预测控制的现状，对做预测控制的朋友会有一定帮助

控制工具箱 这是Control Toolbox，这是一个有效的C ++库，用于机器人技术中的控制，估计，优化和运动计划。 链接至Wiki， 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱（'CT'），这是一个开放源代码的C ++库，可用于高效建模，控制，估计，轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统，但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念，主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具，用于设计和评估控制器，对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征： 系统与动力学： 由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。 轨迹

模型预测控制去零矢量法抑制共模电压，通过在传统模型预测控制的基础上去掉产生高共模电压的零矢量来抑制三相两电平逆变器的输出共模电压。效果良好。

模型预测控制 (MPC) 预测和优化未来时间范围内的时变过程。 该控制包接受线性或非线性模型。 使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。 此目录中包含三个示例文件，用于实现线性时不变 (LTI) 系统的控制器： 1. apm1_lti - 将任何 LTI 模型转换为 APM 格式2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性3. apm3_control - MPC 设定值更改为新的目标值 步骤 2 和 3 还会打开 Web 界面以查看步骤或控制器响应。 在以下位置提供了其他文档和示例问题： http://apmonitor.com/wiki 还举办双周网络研讨会以演示新应用程序并提供教程。 之前的演讲包括无人驾驶飞行器 (UAV)、摩擦搅拌焊接 (FSW)、生物系统、能量存储、燃烧、燃料电