TaylorSeries.jl：一个julia包，用于在一个和几个自变量中进行泰勒多项式展开
2022-03-17 21:01:36
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控制工具箱
这是Control Toolbox，这是一个有效的C ++库，用于机器人技术中的控制，估计，优化和运动计划。
链接至Wiki， 在找到详细的文档。
总览
这是ADRL控制工具箱（'CT'），这是一个开放源代码的C ++库，可用于高效建模，控制，估计，轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统，但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念，主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。
该库包含多种工具，用于设计和评估控制器，对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征：
系统与动力学：
由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。
轨迹
2021-09-13 15:13:43
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