模型预测控制：具有离散、连续、线性或非线性模型的模型预测控制。-matlab开发

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模型预测控制 (MPC) 预测和优化未来时间范围内的时变过程。该控制包接受线性或非线性模型。使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。此目录中包含三个示例文件，用于实现线性时不变 (LTI) 系统的控制器： 1. apm1_lti - 将任何 LTI 模型转换为 APM 格式2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性3. apm3_control - MPC 设定值更改为新的目标值步骤 2 和 3 还会打开 Web 界面以查看步骤或控制器响应。在以下位置提供了其他文档和示例问题： http://apmonitor.com/wiki 还举办双周网络研讨会以演示新应用程序并提供教程。之前的演讲包括无人驾驶飞行器 (UAV)、摩擦搅拌焊接 (FSW)、生物系统、能量存储、燃烧、燃料电

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