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GPC系统闭环传递函数-第三篇(第7-8-9章)模型预测控制及其MATLAB实现
GPC系统闭环传递函数-第三篇(第7-8-9章)模型预测控制及其MATLAB实现
上传者:
42203796
|
上传时间: 2021-09-22 13:36:52
|
文件大小: 2MB
|
文件类型: PPT
预测控制
MATLAB
控制
2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图 为推求系统的闭环方块图,须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1)预测模型式(7-17) (7-29) (2)预测向量f式(7-24) (7-30) (3)参考轨迹W式(7-19) (7-31) 其中
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