GPC系统闭环传递函数-第三篇(第7-8-9章)模型预测控制及其MATLAB实现

预测控制 MATLAB 控制

2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1）预测模型式(7-17) （7-29） (2）预测向量f式(7-24) （7-30） (3）参考轨迹W式(7-19) （7-31）其中

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