关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
2022-11-06 07:09:41
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这是一个ROS_APP的代码包，包含了ros_core和ros_apps修改了gradle文件编译通过，但是没有解决ros_apps闪退问题
2022-11-05 10:04:04
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ROS相机激光雷达校准套件
设置
安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
2022-11-04 09:46:25
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Python pgm格式转换png格式或jpg格式，支持批量转换，ROS地图文件转换png格式
2022-11-03 19:55:33
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points_cluster
用于聚类点的ROS软件包
安装
建立工作空间并拷贝这个库mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws/src
git clone https://github.com/shangjie-li/points_cluster.git
cd ..
catkin_make
参数配置
修改points_cluster/launch/points_cluster.launch < param xss=removed xss=removed>
< param xss=removed xss=removed>
< param name= " min_cluster_points_num " value= " 5 " /
2022-11-03 12:59:18
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机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法
2022-11-01 10:00:35
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