内容概要：本文详细介绍了基于线性自抗扰控制（ADRC）的永磁同步直线电机Simulink仿真模型的设计与实现。该模型采用了位置电流双闭环控制结构，位置环使用二阶LADRC，核心是线性扩张状态观测器（LESO），能够快速响应并抑制负载扰动；电流环则采用经典的PI控制，确保电流响应迅速稳定。文中还展示了具体的MATLAB代码实现，包括LADRC的位置控制、PI电流控制以及SVPWM模块的实现方法。此外，文章讨论了离散化处理对仿真的重要性，并分享了将模型从仿真迁移到实际控制器的经验。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、自动化领域的工程师、高校相关专业的研究生。 使用场景及目标：适用于需要提高永磁同步直线电机抗扰动能力和动态响应性能的研究项目。目标是通过ADRC控制算法优化电机控制系统，减少负载变化引起的误差，提高系统的鲁棒性和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和参数选择建议，有助于读者理解和实现该控制方案。同时强调了模块化设计的优势，便于后期维护和移植。

内容概要：本文档是关于《大数据技术原理与应用》实验报告四，主要围绕MapReduce初级编程实践展开。实验目的包括掌握基本的MapReduce编程方法及用其解决常见数据处理问题如数据去重、排序和数据挖掘等。实验平台涉及VMWare虚拟机、Ubuntu、JDK1.8、Hadoop、HBase等。实验内容涵盖编程实现文件合并和去重操作、编写程序实现对输入文件的排序、对给定表格进行信息挖掘，具体展示了各步骤的代码实现细节。文档最后列举了实验过程中遇到的问题及其解决方案，并分享了实验心得，强调了编程在数据处理中的重要性，以及面对数据倾斜、格式不一致等问题时的学习与应对。 适合人群：计算机科学专业学生、大数据技术初学者、对MapReduce编程感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①学习MapReduce编程模型的基础知识和技能；②掌握处理大规模数据集的方法，如文件合并去重、整数排序、表格信息挖掘；③理解并解决实验过程中可能出现的各种问题，如Hadoop配置错误、权限不足等；④提升编程能力、数据处理能力和问题解决能力。 阅读建议：本实验报告详细记录了MapReduce编程实践的具体过程，读者应结合实验内容和代码示例进行学习，同时注意参考提供的解决方案以应对可能遇到的问题。建议读者实际动手操作，以加深理解和掌握。

内容概要：本文档是关于熟悉 Spark 初级编程实践的实验报告，主要介绍了如何使用 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件，编写、编译和运行 Spark 应用程序。实验内容包括：通过 Spark-shell 读取本地和 HDFS 文件并统计行数；编写独立应用程序读取 HDFS 文件统计行数；编写独立应用程序实现数据去重；编写独立应用程序求平均成绩。报告还列举了实验中遇到的问题及其解决方法，并分享了使用 Spark 进行数据处理的心得体会，强调了 Spark 在大规模数据处理中的高效性、可扩展性和易用性。 适合人群：具有基本编程基础，对大数据技术有兴趣的学习者，特别是刚开始接触 Spark 的初学者。 使用场景及目标：①掌握 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件的方法；②学会编写、编译和运行 Spark 应用程序；③理解 Spark 数据处理的基本流程和常用操作；④解决在 Spark 实验中遇到的常见问题；⑤提升对 Spark 处理大规模数据的理解和应用能力。 其他说明：本实验报告不仅提供了详细的实验步骤和代码示例，还针对实验过程中可能出现的问题给出了具体的解决方案。同时，通过编写多个独立应用程序，帮助读者更好地理解和掌握 Spark 的核心概念和实际应用技巧。此外，报告还分享了使用 Spark 进行数据处理的一些经验和心得，为读者进一步学习和使用 Spark 提供了宝贵的参考。

内容概要：本文围绕扩散模型在图像生成中的应用实践，系统介绍了其在毕业设计中的可行性与实施路径。文章涵盖扩散模型的核心概念如前向扩散与反向去噪过程、U-Net架构、条件控制机制，以及关键技术如噪声调度、Classifier-Free Guidance、混合精度训练和EMA权重稳定方法。通过PyTorch实现的简化版DDPM代码案例，展示了模型训练全流程，包括网络结构设计、噪声注入、损失计算与优化过程，并指出其在MNIST数据集上的实现基础及向更复杂数据集扩展的可能性。同时探讨了扩散模型在艺术创作、医学影像合成、虚拟现实等领域的应用场景，并展望了高效采样、跨模态融合、轻量化部署和个性化生成等未来方向。; 适合人群：计算机视觉、人工智能及相关专业，具备一定深度学习基础的本科或研究生阶段学生，尤其适合将扩散模型作为毕业设计课题的研究者； 使用场景及目标：①理解扩散模型的基本原理与实现流程，完成从理论到代码落地的完整实践；②基于简化模型进行改进，探索不同噪声调度、损失函数或条件控制策略对生成效果的影响；③拓展至实际应用场景，如文本到图像生成、医学图像合成等方向的毕业设计创新； 阅读建议：此资源以项目驱动方式帮助读者掌握扩散模型核心技术，建议结合代码逐行调试，深入理解每一步的数学原理与工程实现，并在此基础上进行功能扩展与性能优化，从而形成具有创新性的毕业设计成果。

2021年到2023年的网络搭建与应用赛题（中职组） （1）2021年 网络搭建与应用赛项正式赛卷 （2）2022年 网络搭建与应用赛项正式赛卷 （3）2023年 网络搭建与应用赛项正式赛卷 （4）TXT文档

针对黄土层及松散砂层覆盖厚度较大地区的三维地震探测断层构造效果欠佳问题,在山西大同煤田右玉矿区进行了瞬变电磁法探测含水断层构造的工程尝试。已知区域的前期试验结果表明:上下两盘存在电性差异或充水断层构造在视电阻率断面图上表现为等值线向下弯曲,电性层错动;不同落差的断层等值线弯曲程度不同,落差越大,等值线弯曲程度越大。基于此,勘探区内推断解释断层49条,目前5条断层在井巷掘进过程中得到验证,揭露结果与推断解释基本一致,方法有效性得到验证。

在电磁法勘探中,为了研究某一层位或多个层位的电性特征,常借助顺层切片图来分析,一般采用手工提取或其他程序提取电性数据。通过对Surfer软件的功能研究,在建立好目的层位的基础数据后,利用该软件能够快速、准确地提取顺层电性数据,极大地提高了电磁法勘探的工作效率和数据精度。

内容概要：本文介绍了利用Carsim与Simulink联合仿真平台构建的线控制动系统(BBW-EMB)模型。该模型实现了四个车轮的独立BLDCM三环PID闭环制动控制，能够高度还原真实的线控制动系统结构。文中详细解释了制动力分配机制、三环控制算法（电流环、速度环、位置环）的工作原理以及模型的扩展性和灵活性。此外，还展示了线控制动系统相较于传统液压制动的优势，特别是在紧急制动情况下的性能提升。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术开发者，特别是关注线控制动系统设计与优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解线控制动系统工作原理的研究人员，以及计划开发或改进线控制动系统的工程师。目标是提供一个可扩展的基础模型，便于进行进一步的功能定制和性能优化。 其他说明：模型已开源，支持用户根据自身需求添加如踏板力模拟、ABS功能集成等功能模块。同时提供了详细的MATLAB代码示例，帮助用户理解和修改现有控制逻辑。

基于小波在时-频两域均能表征信号局部特征的特点,采用小波分解和小波包分解对掘进机三方向振动信号进行分解重构,比较sym4小波,sym5小波和小波包对振动信号的去噪能力,选择sym4对振动信号进行处理,获取掘进机振动信号的特征频率和振动峰值,掘进机截割头的主振频率在2~4 Hz内,振动峰值在11 gn左右。

MATLAB是一种广泛应用于科学计算、数据分析、工程设计和机器学习的高级编程环境。本书《MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析》旨在帮助用户深入理解和掌握MATLAB的高效编程方法，通过25个具体的案例，提供实战经验，提升编程技能。 一、MATLAB基础 MATLAB的基础包括变量、数据类型、运算符、控制结构（如循环和条件语句）、函数定义等。了解这些基础知识是使用MATLAB进行高效编程的前提。书中可能涵盖如何声明和操作不同类型的变量，如标量、向量、矩阵和数组，以及如何利用MATLAB的内建运算符进行数学计算。 二、MATLAB编程技巧 高效编程技巧涉及代码优化、错误处理和调试。例如，使用向量化操作代替循环可以显著提高代码运行速度；理解并运用MATLAB的预分配机制，避免数组动态增长导致的性能下降；以及如何利用MEX文件实现C/C++与MATLAB的接口，以进一步提升计算效率。 三、MATLAB函数与脚本 函数是MATLAB中的基本组织单元，理解如何定义和调用函数，以及如何编写脚本文件，对于编写可复用的代码至关重要。书中可能讲解如何编写子函数、匿名函数以及函数句柄，以及如何使用工作空间和局部变量。 四、MATLAB图形与可视化 MATLAB强大的图形绘制能力使其在数据分析和可视化领域独具优势。案例可能涉及各种二维和三维图形的创建，如线图、散点图、图像处理和3D模型。此外，自定义图形属性和交互式图形功能也可能有所涉及。 五、MATLAB数据处理与分析 MATLAB提供了丰富的数据处理和统计分析工具，如滤波、拟合、回归、聚类等。书中通过案例展示如何使用这些工具对数据进行清洗、预处理、分析和建模。 六、MATLAB在工程和科学问题中的应用 书中25个案例可能涵盖信号处理、控制系统设计、图像处理、优化算法、金融建模等多个领域，展示MATLAB在解决实际问题中的应用。 七、MATLAB与其他软件的接口 MATLAB可以与其他软件和硬件无缝集成，如Excel、数据库、硬件设备等。书中可能讨论如何使用MATLAB的工具箱来实现这些接口，以扩展MATLAB的功能。 八、学习资源与实践 提供的PDF书（扫描版）和程序数据可以帮助读者跟随案例步骤进行实践，加深理解。通过动手操作，读者可以更好地掌握MATLAB的技巧，并逐步成长为MATLAB编程的专家。 《MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析》是一本全面介绍MATLAB编程的实用指南，无论是初学者还是有经验的用户，都能从中受益。结合提供的示例代码和图片，读者将能更直观地学习和掌握MATLAB的高效编程方法，从而在科研和工程实践中游刃有余。