基于ADRC的永磁同步直线电机Simulink仿真模型及其应用

上传者: SxniXAVLn | 上传时间: 2025-12-14 10:28:34 | 文件大小: 1.05MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了基于线性自抗扰控制(ADRC)的永磁同步直线电机Simulink仿真模型的设计与实现。该模型采用了位置电流双闭环控制结构,位置环使用二阶LADRC,核心是线性扩张状态观测器(LESO),能够快速响应并抑制负载扰动;电流环则采用经典的PI控制,确保电流响应迅速稳定。文中还展示了具体的MATLAB代码实现,包括LADRC的位置控制、PI电流控制以及SVPWM模块的实现方法。此外,文章讨论了离散化处理对仿真的重要性,并分享了将模型从仿真迁移到实际控制器的经验。 适合人群:从事电机控制研究的技术人员、自动化领域的工程师、高校相关专业的研究生。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁同步直线电机抗扰动能力和动态响应性能的研究项目。目标是通过ADRC控制算法优化电机控制系统,减少负载变化引起的误差,提高系统的鲁棒性和稳定性。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和参数选择建议,有助于读者理解和实现该控制方案。同时强调了模块化设计的优势,便于后期维护和移植。

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