本文件为某toyota轿车的正面碰撞K文件，可以用hypermesh打开，也可以直接进行运算，可用于借鉴和学习。

下面依次说下各个成员方法的作用，部分有代码。 　　（1）构造方法CBall(float _x，float _y，float … ，float _density = 1.0f);对成员变量初始化，需要注意，密度默认是1.0f，而质量通过体积和密度的计算求得。【球体质量 m=ρ*v ， v = 4/3*π*r^3】。 　　（2）碰撞检测，返回当前对象时候与参数ball发生碰撞，dt是一帧的时间。   bool CBall::IsCollision(CBall *ball，float dt) { //计算的是下一刻的位置，以免发生粘连 floa

用C++和OpenGL实现小球的斜抛运动，并且小球触地反弹

1. AABB包围盒   在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围 2. 二维场景中的AABB碰撞检测原理     

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差分攻击2004-199王小云（MD4、MD5、HAVAL-128和RIPEMD四个国际著名密码算法的破译结果）差分攻击是通过比较分析有特定区别的明文在通过加密后变化传播情况来攻击密码算法的。

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本资源用于碰撞检测： 1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中 2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档 3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的数据生成上，点云模型处理 适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师

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