主要采用舵机控制小车前进方向，代码本身仅供参考。 1．给超声波模块接入电源和地，电源为5V,3.3V有时会出错。 2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us（最小为10us）的高电平方波，ECHO设置为PA4，TRIG设置为PA5。 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时） 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图

智能小车能够自动寻迹黑线，自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分 析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模 块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。

关于寻迹小车的寻迹代码 资源里面有说明的，该程序使用过是可以很平滑寻迹的，里面有一些不必要的函数，可以去掉。

基于LM393的光电传感器，TCRT5000

10个基于单片机设计的智能小车（论文+电路图+软件程序）资料： 单片机智能小车（论文+电路图+程序）.rar 基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar 基于单片机寻迹小车设计（程序+论文） .rar 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar 基于单片机的智能避障小车（程序+论文）.rar 循迹小车详细资料（电路图+程序+论文）.rar 智能小车单片机（程序+论文+流程图+管教说明）.rar 智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）.zip 智能循迹小车（电路图+程序+仿真图）.rar 电动车车跷跷板（论文+原理图+PCB图+程序）.rar 自动入库小车设计（程序+论文）.zip

ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图

只专注于有用、实用的资料。里面包括了详细的接线说明、硬件说明、软件工程及说明等。

全套做循迹小车的资料，芯片选择，硬件电路，程序代码。