这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分!如果你愿意把你的积分奉献给我,请下载,如果你没有积分,可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界!
2019-12-21 20:27:40 6.53MB 捷联惯性导航 组合导航
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捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算
2019-12-21 20:10:50 5KB 捷联惯导 C语言
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捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序
2019-12-21 20:08:45 3KB 捷联惯导初始对准Kalman滤程序
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捷联惯导C程序程序,比较完整,利用kalman滤波技术提高导航精度
2019-12-21 20:02:38 7KB 捷联惯导 kalman滤波
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惯性导航是现在军用和民用方面有着广泛的应用,也是学术领域中热门课题。
2019-12-21 20:00:12 4.26MB 惯性导航
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
2019-12-21 20:00:02 9KB SINS Matlab源代码
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自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法
2019-12-21 19:58:36 16.67MB 捷联算法 粗对准 卡尔曼滤波 精对准
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比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载
2019-12-21 19:50:42 5.4MB 捷联 惯性导航 陈哲 初始对准
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捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2019-12-21 19:47:17 19KB INS
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捷联式惯导系统动静基座初始对准》共分13章。第1章简述了捷联式惯导系统的基本原理和初始对准的要求与特点;第2章论述了捷联式惯导系统的误差方程、可观测性和可观测度分析方法以及最优估计理论;第3章讲述了捷联式惯导系统静基座初始对准的实现方法;第4章讲述了捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法;第5章讲述了捷联式惯导系统晃动基座的初始对准方法;第6章讲述了捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法等。
2019-12-21 19:47:06 179.98MB 捷联式惯导 初始对准
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