捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

SINS Matlab源代码

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

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评论信息

qq_27426999 :

代码不错，有很重要的参考价值
2019-03-14
濱河知州 :

谢谢分享，刚好学习下
2017-06-24
默默555 :

初学者，看懂得需要仔细研究了，多谢楼主
2016-09-23
a472967407 :

注释有点小，可以借鉴
2015-12-09
卡萨布兰卡先生 :

代码模块比较清楚，但是基本没什么注释，一些变量没有加以说明，配合着simulink自己搭建看看思路吧。
2015-11-08

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